配置驅動(dòng)數據,由于驅動(dòng)數據較多,對于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL" 軟件,而MMC103可直接在OP上進(jìn)行,大致需要對以下幾種參數設定:
Location:設定驅動(dòng)模塊的位置
Drive:設定此軸的邏輯驅動(dòng)號
Active:設定是否激活此模塊
配置完成并有效后,需存儲一下(SAVE)--->OK
此時(shí)再做一次NCK復位。啟動(dòng)后顯示300701報警。
這是原為灰色的FDD, MSD變?yōu)楹谏?,可以選電機了;
至此,驅動(dòng)配置完成,NCU (CCU)正面的SF紅燈應滅掉,這時(shí),各軸應可以運行。
zui后,如果將某一軸設定為主軸,則步驟如下:
1)將該軸設為旋轉軸:
2)然后,再找到軸參數,用AX+, AX-找到該軸:
再做NCK復位
啟動(dòng)后,在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉。
所有關(guān)鍵參數配置完成以后,可讓軸適當運行以下,可在JOG,手輪,MDA方式下改變軸運行速度,觀(guān)察軸運行狀態(tài)。有時(shí)個(gè)別軸的運行狀態(tài)不正常時(shí),排除硬件故障等原因后,則需對其進(jìn)行優(yōu)化。