客戶(hù)比較重視西門(mén)子伺服控制器維修的實(shí)用性

　　西門(mén)子伺服控制器維修單元經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展的里程碑：1.傳統伺服單元，由驅動(dòng)器、伺服控制器和伺服電機組成；2.西門(mén)子伺服控制器維修現代伺服單元，將驅動(dòng)器和伺服控制器集成為整體；3.西門(mén)子伺服控制器維修面向未來(lái)的伺服單元，進(jìn)一步將驅動(dòng)器、伺服控制器和伺服電機集成為伺服一體機。

　　在這里主要介紹一下第三個(gè)階段西門(mén)子伺服一體機，西門(mén)子伺服控制器維修的主要特點(diǎn)是：高密度、體積小、適于網(wǎng)絡(luò )控制和具有更高的可靠性。西門(mén)子伺服控制器維修內含：控制器內核和功率驅動(dòng)器內核，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )接口與外部建立，西門(mén)子伺服控制器維修既能自主運行又能受控于網(wǎng)絡(luò )，能以分布式形態(tài)構成任意復雜的大型精密控制系統。

　　西門(mén)子伺服控制器維修的技術(shù)現已成熟，但并不代表就是的，發(fā)展歷程也不會(huì )就這么戛然而止，以后還會(huì )有第四、第五...階段，精益求精，西門(mén)子伺服控制器維修是生產(chǎn)企業(yè)一直的追求。

　　西門(mén)子伺服控制器維修又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，西門(mén)子伺服控制器維修作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，西門(mén)子伺服控制器維修主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，西門(mén)子伺服控制器維修實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

　　西門(mén)子伺服控制器維修及各類(lèi)變頻節能改造應用 .

　　西門(mén)子伺服控制器維修維修流程: *步：詢(xún)問(wèn)用戶(hù)變頻器的故障。 第二步：根據用戶(hù)的故障描述，分析造成此類(lèi)故障的原因。 第三步：打開(kāi)被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。 第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。 第五步：與客戶(hù)，報上維修價(jià)格，征求用戶(hù)維修意見(jiàn)。 第六步：尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。 第七步：確定變頻器故障及原因都排除的情況下，通電進(jìn)行實(shí)驗。 第八步：在變頻器正常工作的情況下，進(jìn)入系統 24小時(shí)接修服務(wù)，快速反應測試。

　　9、西門(mén)子伺服控制器維修修數控系統跟隨誤差過(guò)大的故障維修

　　故障現象：一臺采用SIEMENS 810系統的數控磨床，在開(kāi)機回參考點(diǎn)時(shí)，Y軸出現ALM1121報警和ALM1681報警。

　　分析與處理過(guò)程：SIEMENS 810數控系統ALM1121報警的含義是“Y軸的跟隨誤差過(guò)大（YCLAMPING MONITORING）”；ALM1681報警的含義是“伺服使能信號撤消（SERVOENABLENTRAV．AXIS）”。

　　手動(dòng)運動(dòng)Y軸，發(fā)現CRT上Y軸的坐標值顯示發(fā)生變化，但實(shí)際Y軸伺服電動(dòng)機沒(méi)有運動(dòng)，當Y顯示到達機床參數設定的跟隨誤差極限后，即出現1121報警。

　　檢查機床的伺服單元，當出現故障時(shí)，其相應伺服控制器上的H1/A報警燈亮，表示伺服電動(dòng)機過(guò)載。

　　根據以上現象分析，故障可能是由于運動(dòng)部件阻力過(guò)大引起的。為了確定故障部位，維修時(shí)將伺服電動(dòng)機與機械部件脫開(kāi)，檢查發(fā)現機械負載很輕，因為機床Y軸使用的是帶有制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機，初步確定故障是由于制動(dòng)器不良引起的。

　　為了確認伺服電動(dòng)機制動(dòng)器的工作情況，通過(guò)加入外部電源，確認制動(dòng)器工作正常。進(jìn)一步檢查制動(dòng)器的連接線(xiàn)路，發(fā)現制動(dòng)器電源連接不良，造成制動(dòng)器未能夠*松開(kāi)；重新連接后，故障消失。

　　10、SIEMENS 820M數控系統切削過(guò)程中出現ALM1041報警的維修

　　故障現象：一臺采用SIEMENS 820M數控系統，配套61lA交流伺服驅動(dòng)的數控銑床，在加工零件時(shí)，當切削量稍大時(shí)，機床出現+Y1方向爬行，系統顯示1041報警。

　　分析與處理過(guò)程：SIEMENS 820M數控系統1041報警的含義是“Y軸速度調節器輸出達到D/A轉換器的輸出極限”。

　　經(jīng)檢查伺服驅動(dòng)器，發(fā)現Y軸伺服驅動(dòng)器的報警指示燈亮。為了盡快確認報警引起的原因，考慮到該機床的Y軸與Z軸使用的是同型號的伺服驅動(dòng)器與電動(dòng)機，維修時(shí)首先按以下步驟進(jìn)行調換：

　?。?）在61lA驅動(dòng)器側，將Y軸伺服電動(dòng)機的測速反饋電纜與Z軸伺服電動(dòng)機的測速反饋電纜互換。

　?。?）在61lA驅動(dòng)器側，將Y軸伺服電動(dòng)機的電樞電纜與Z軸伺服電動(dòng)機的電樞電纜互換。

　?。?）在CNC側，將Y軸伺服電動(dòng)機的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動(dòng)機的位置反饋/給定電纜互換。

　　經(jīng)過(guò)以上處理，事實(shí)上已經(jīng)完成了Y軸與Z軸驅動(dòng)器、CNC位置控制回路的相互交換。重新起動(dòng)機床，發(fā)現伺服驅動(dòng)器Y上的報警燈不亮，而西門(mén)子伺服控制器維修伺服驅動(dòng)器Z上的報警燈亮，由此可以判斷，故障的原因不在驅動(dòng)器、CNC位置控制回路，可能與Y軸伺服電動(dòng)機及機械傳動(dòng)系統有關(guān)。

　　西門(mén)子伺服控制器維修根據以上判斷，考慮到該機床的規格較大，為了維修方便，首先檢查了Y軸伺服電動(dòng)機。在打開(kāi)電動(dòng)機防護罩后檢查，發(fā)現Y軸伺服電動(dòng)機的位置反饋插頭明顯松動(dòng)；重新將插頭扭緊，并再次開(kāi)機，故障現象消失。

　　進(jìn)一步恢復伺服驅動(dòng)器的全部接線(xiàn)，回到正常連接狀態(tài)，重新起動(dòng)機床，報警消失，機床恢復正常運轉。