西門(mén)子交流伺服電機和直流伺服電機的特點(diǎn)

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西門(mén)子交流伺服電機和直流伺服電機的特點(diǎn)

1、交流伺服電機

（1）籠型兩相交流伺服電機（細長(cháng)籠型轉子、機械特性近似線(xiàn)性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機（空心杯轉子、機械特性近似線(xiàn)性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑）

（3）鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線(xiàn)性、轉子轉動(dòng)慣量大、齒槽效應小、運行平穩）

（4）同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為3相或2相，磁性材料轉子，必須配驅動(dòng)器；調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區和恒功率區組成，可連續堵轉，快速相應性能好，輸出功率大，轉矩波動(dòng)??；有方波驅動(dòng)和正弦波驅動(dòng)兩種方式，控制性能好，為機電一體化產(chǎn)品）

（5）異步型三相交流伺服電機（轉子與籠型異步電機相似，必須配驅動(dòng)器，采用矢量控制，擴大了恒功率調速范圍，多用于機床主軸調速系統）

 2、直流伺服電機

（1）印制繞組直流伺服電機（盤(pán)形轉子、盤(pán)形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動(dòng)慣量小，無(wú)齒槽效應，無(wú)飽和效應，輸出轉矩大）

（2）線(xiàn)繞盤(pán)式直流伺服電機（盤(pán)形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動(dòng)慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機，效率高，輸出轉矩大）

（3）杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉子，轉子轉動(dòng)慣量小，適用于增量運動(dòng)伺服系統）

（4）無(wú)刷直流伺服電機（定子為多相繞組，轉子為永磁式，帶轉子位置傳感器，無(wú)火花干擾，壽命長(cháng)，噪聲低）

 3、力矩電機

（1）直流力矩電機（扁平結構，極數槽數換向片數串聯(lián)導體數多；輸出轉矩大，低速或堵轉下可連續工作，機械和調節特性好，機電時(shí)間常數?。?/p>

（2）無(wú)刷直流力矩電機（與無(wú)刷直流伺服電機結構相似，但為扁平狀，極數槽數串聯(lián)導體數多；輸出轉矩大，機械和調節特性好，壽命長(cháng)，無(wú)火花，噪聲低）

（3）籠型交流力矩電機（籠型轉子，扁平結構，極數槽數多，啟動(dòng)轉矩大，機電時(shí)間常數小，可長(cháng)期堵轉運行，機械特性較軟）

（4）實(shí)心轉子交流力矩電機（鐵磁材料實(shí)心轉子，扁平結構，極數槽數多，可長(cháng)期堵轉，運行平滑，機械特性較軟）

 4、步進(jìn)電機

（1）反應式步進(jìn)電機（定轉子均由硅鋼片疊成，轉子鐵心上無(wú)繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動(dòng)與運行頻率較高，步距角精度較低，無(wú)自鎖力矩）

（2）永磁步進(jìn)電機（永磁式轉子，徑向磁化極性；步距角大，啟動(dòng)與運行頻率低，有保持轉矩，消耗功率比反應式小，但須供正、負脈沖電流）

（3）混合式步進(jìn)電機（永磁式轉子，軸向磁化極性；步距角精度高，有保持轉矩，輸入電流小，兼有反應式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)）

 5、開(kāi)關(guān)磁阻電機（定轉子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數相接近的大步距反應式步進(jìn)電機結構相似，帶有轉子位置傳感器，轉矩方向與電流方向無(wú)關(guān)，調速范圍小，噪聲大，機械特性由恒轉矩區、恒功率區、串勵特性區三部分組成）

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