西門子伺服驅動器制動阻力的產(chǎn)生
同步電機可作為電動機旋轉，也可作為發(fā)電機發(fā)電。伺服電機加速旋轉時相當于電動機，但減速旋轉時就轉為發(fā)電機，這是旋轉電機的特性。
已配合制動時問選定的制動阻抗容量，不會因阻抗容量增加就改變制動效果；也不會因為有制動阻抗，伺服電機才有制動減速功能。用戶不要混淆。電機軸產(chǎn)生的制動阻力不單是旋轉減速時發(fā)生，在電機電源引出線接上驅動器的情況下，人為轉動電機軸，也將感覺有阻力出現(xiàn)；如果將電機電源引出線拆除，則阻力消失。這是楞次定律的表現(xiàn)，即導體于磁場中垂盲方向移動將產(chǎn)生阻力。
電機轉為發(fā)電機時，電流將反饋回驅動器，電機軸產(chǎn)生阻力，西門子伺服驅動器須將多余電流轉成熱,能消耗，消耗方法就是加制動阻抗，將電流導入制動阻抗轉成熱,能。制動阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同，供應商一般提供相應的規(guī)格，以便選用。小功率西門子伺服驅動器內部一般配置容量足夠的制動阻抗，大功率西門子伺服驅動器一般外加制動阻抗，與變頻器使用的方法相同。
主回路熔斷器熔斷是西門子伺服驅動器的常見故障，造成熔斷器熔斷的原因有下述幾種：
1、切削條件不合適。如機床切削量過大、連續(xù)重切削等。
2、驅動器與電機間的連接錯誤。如速度負反饋被接成正反饋，使伺服電機飛車或系統(tǒng)處于振蕩狀態(tài)。
3、驅動器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設定端設定錯誤、電位器調整不當?shù)取?/div>
4、電動機選用不合適或電機不,良。如：因長期工作或其,他原因引起伺服電機的“退磁”，造成勵磁電流過大：電機繞組存在局部短路，從而引起驅動器熔斷器熔斷。
5、電源進線“相序”不正確。由于SCR伺服驅動器存在觸發(fā)脈沖與主電路的同步問題，因此對輸入電源的“相序”有嚴格的要求，若“相序”不正確，接通電源可能會立即引起驅動器主回路熔斷器的熔斷。
6、西門子伺服驅動器械故障造成負載過大。工作臺的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不,良引起的現(xiàn)象，工件與機床的干涉、碰撞，機械部件的“鎖緊”等都可能造成負載過大。出現(xiàn)以上故障時，一般可通過脫開電機與機械傳動系統(tǒng)間的連接與測量電動機的實際工作電流來進一步判斷確認。
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