伺服驅動(dòng)器又稱(chēng)為伺服控制器、伺服放大器，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的TOP產(chǎn)品。
伺服驅動(dòng)器是用于控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流電機，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度定位系統。一般通過(guò)位置、速度和扭矩三種方式控制伺服電機，實(shí)現高精度傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。如何檢查伺服驅動(dòng)器，以下是幾種方法：
1、當示波器檢測驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全是噪聲，無(wú)法讀取。
故障原因:電流監視輸出端與交流電源沒(méi)有隔離(變壓器)。
處理方法:可用直流電壓表檢測觀(guān)察。
2、電機在一個(gè)方向上跑得比另一個(gè)方向快。
故障原因:無(wú)刷電機相位錯誤。
處理方法:檢測或檢測正確的相位。
故障原因:在不用于測試的情況下，測試/偏差開(kāi)關(guān)到測試位置。
處理方法:將測試/偏差開(kāi)關(guān)打入偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
3、馬達失速。
故障原因:速度反饋的極性錯誤。
處理方法:
a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一個(gè)位置。(有些驅動(dòng)器可以)
b.使用速度計時(shí)，將驅動(dòng)器的TACH+和TACH-對調訪(fǎng)問(wèn)。
c.使用編碼器時(shí)，將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調訪(fǎng)問(wèn)。
d.在HALL速度模型下，將驅動(dòng)器上的HALL-1與HALL-3對稱(chēng)，將Motor-A與Motor-B對稱(chēng)。
故障原因:編碼速度反饋時(shí)，編碼電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器的電源。確保該電源能夠提供足夠的電流。使用外部電源時(shí)，確保該電壓對驅動(dòng)信號地。
4.發(fā)光二極管燈是綠色的，但電機不動(dòng)。
故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的馬達禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
故障原因:命令信號不是驅動(dòng)信號的地方。
處理方法:連接命令信號地和驅動(dòng)信號地。
5、接通電源后，驅動(dòng)器的LED燈不亮。
故障原因:供電電壓過(guò)低，小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查和提高供電電壓。
6.電機旋轉時(shí)，發(fā)光二極管燈閃爍。
故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設置開(kāi)關(guān)(60次/120次)是否正確。大多數無(wú)刷電機都是120。
故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:電機旋轉時(shí)檢測HallA、HallB、HallC的電壓。電壓值應在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色。
故障原因:有故障。
處理方法:原因:過(guò)壓、過(guò)壓、短路、過(guò)熱、駕駛員禁止、HALL無(wú)效。
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