西門(mén)子系統維修

工控機維修故障包括：維修故障包括：按鍵損壞，電源板故障、高壓板故障，液晶故障、主板壞、上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈，不能正常開(kāi)機、觸摸問(wèn)題、按鍵問(wèn)題、屏幕顯示問(wèn)題（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通訊問(wèn)題（觸摸無(wú)反應、觸摸反應慢等）、電源故障、主板問(wèn)題、系統問(wèn)題等工控機無(wú)法安裝操作系統；工控機按下開(kāi)關(guān)，可以看到指示燈亮，但屏幕無(wú)顯示；工控機開(kāi)機屏幕出現英文或數字報錯，無(wú)法進(jìn)入系統；工控機不識別光驅、硬盤(pán)、軟驅、串口、并口、網(wǎng)卡口等；工控機按下開(kāi)關(guān)，沒(méi)有任何反應（無(wú)法開(kāi)機）；工控機經(jīng)常死機、掉電或自動(dòng)重啟；工控機密碼遺忘，無(wú)法進(jìn)入系統；工控機電池無(wú)法充電；西門(mén)子系統維修、840D系統維修、802D系統維修、810D系統維修、操作面板維修

上海斯欲自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子數控系統。維修系統包括802S數控系統、802C數控系統、802D數控系統、810T數控系統、810M數控系統、810D數控系統、西門(mén)子840D 數控系統維修，SINUMERIK 801,SINUMERIK 802S base line，SINUMERIK 802C base line維修西門(mén)子PCU20、PCU50、PCU70、NCU.、6SN1118、6SN1112、6SN1123、6SN1145、6SN1146、觸摸屏、顯示器、MCP操作面板、手輪、伺服控制器、PLC維修

西門(mén)子數控系統的維修方法：

1）電源接通后無(wú)基本畫(huà)面顯示

（a）電路板03840號板上無(wú)監控燈顯示

（b）03840號電路板上監控燈亮

①監控燈閃爍。如果監控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。

②監控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。

③監控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統總線(xiàn)（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數據錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。

2）CRT上顯示混亂

（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時(shí)一般能顯示出711號報警。

（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內部程序清除并重新輸入即可排除故障。

（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。

（d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。

3）在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)

（a）如此時(shí)產(chǎn)生351號報警，表示CNC系統啟動(dòng)之后，未進(jìn)行機床回基準點(diǎn)的操作。

（b）系統處于自動(dòng)保持狀態(tài)。

（c）禁止循環(huán)啟動(dòng)。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。

4）進(jìn)給軸運動(dòng)故障

（a）進(jìn)給軸不能運動(dòng)。造成此故障的原因有：

①操作方式不對；

②從PLC傳至NC的信號不正常；

③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。

④發(fā)生22號報警，它表示位置環(huán)未準備好。

⑤測量系統有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報警，則位置環(huán)有硬件故障。

⑥運動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機床軸往相反方向運動(dòng)即可解除。

⑦當發(fā)生101，111，121，131號報警時(shí)，表示機床處于機械夾緊狀態(tài)。

（b）進(jìn)給軸運動(dòng)不連續。

（c）進(jìn)給軸顫動(dòng)。

①進(jìn)給驅動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數沒(méi)有進(jìn)行*化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。

②CNC系統的位控板有故障。

③機構磨擦力太大。

④數控機床數據有誤，有關(guān)機床數據的正確設定如下。

（d）進(jìn)給軸失控。

①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進(jìn)行檢查。

②如有102，112，122，132號報警，則說(shuō)明指令值太高。

③進(jìn)給驅動(dòng)單元有故障。

④數控機床數據設定錯誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。

⑤CNC裝置輸至驅動(dòng)單元的指令線(xiàn)極性錯誤。

（e）103～133號報警。這是輪廓監控報警。速度環(huán)參數沒(méi)有*化或者KV系數太大。

（f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過(guò)500mv，檢查漂移補償參數N230～N233。

5）主軸故障

如果實(shí)際主軸轉速超過(guò)所選齒輪的zui高轉速，則產(chǎn)生225號報警；如主軸位置環(huán)監控發(fā)生故障，則發(fā)生224號報警。

6）V·24串行接口報警

（a）20秒內仍未發(fā)送或接收到數據時(shí)：

①外部設備故障；

②電纜有誤；

③03840板有故障。

（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：

①操作面板上鑰匙開(kāi)關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；

②如果0384號板上的數據保護開(kāi)關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入數據紙帶；

③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1"（循環(huán)禁止）引起的。進(jìn)口泵閥門(mén)

（c）停止位錯誤。

①波特率設定錯誤；

②閱讀機有故障；

③機床數據錯誤。

西門(mén)子數控840D案例西門(mén)子840D數控系統本身性能穩定，故障率極低。配置西門(mén)子840D系統的數控設備調試和維修實(shí)踐中，大部分故障源于設備的安裝調試和使用出現的問(wèn)題，以下列舉幾個(gè)不同類(lèi)型的維修實(shí)例以供參考。

　　例1一臺840D系統的TH5840加工中心，在調試出現NCU報警，PS和PF紅燈亮，報警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號zui大數目"和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立"，并且出現頻次沒(méi)有規律。查閱診斷手冊，提示報警來(lái)自“用于循環(huán)程序定義擴展的內存不足（PROC-指令）"。經(jīng)修改并刪除新的加工程序，報警未能消除，調整程序數目等相關(guān)機床參數故障依舊，基本排除是程序內存本身的原因。根據報警出現的頻次，且IM361接口模塊的SF燈亮，懷疑故障和信號干擾有關(guān)，經(jīng)檢查IM361連接電纜，發(fā)現電纜屏蔽不良，重新做IM361的連接電纜屏蔽層，報警消除。

　　例2一臺840D系統的TH6363臥式加工中心，全閉環(huán)控制，在調試中Z軸坐標值顯示漂移，實(shí)際上Z軸并沒(méi)有移動(dòng)，報警是“25050軸%1輪廓監控"。該報警產(chǎn)生的直接原因是NCK對于坐標軸的每個(gè)插補點(diǎn)（設置點(diǎn)），根據內部模型計算出實(shí)際值，如果計算的實(shí)際值與真實(shí)的機床實(shí)際值之間的差別大于機床數據36400CONTOUR_TOL中給定的值，則程序中止，并發(fā)出警報信息。診斷過(guò)程是：檢查機床數據36400及32200的設置值正常；將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對調，報警出現在X軸；取消將Z軸全閉環(huán)，設置為半閉環(huán)，報警消除，判斷是因為全閉環(huán)控制引起的報警，檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常，但電纜的屏蔽線(xiàn)連接不良，重新做好電纜的屏蔽后，報警消除，機床恢復正常。

　　例3一臺840D系統的TH42160龍門(mén)加工中心，具有X、Y、Z三個(gè)進(jìn)給和一個(gè)刀庫T四個(gè)伺服軸。出現Z軸電機超溫報警，伺服驅動(dòng)器上報警紅燈亮。診斷過(guò)程是：系統監控頁(yè)面顯示Z軸電機溫度150℃，而用手觸碰感覺(jué)Z軸電機和環(huán)境溫度相差不大，說(shuō)明系統沒(méi)有正確檢測到Z軸電機的真實(shí)溫度，判斷是Z軸電機溫度傳感器不良或Z軸電機反饋電纜連接問(wèn)題。將Z軸電機的動(dòng)力及信號電纜與Y軸做對調，Z軸伺服驅動(dòng)器上報仍然閃亮，說(shuō)明Z軸電機及電纜是正常的。將Z軸伺服驅動(dòng)器與一臺正常工作的同型號TH42160龍門(mén)加工中心對調，疑是故障的Z軸伺服驅動(dòng)器報警紅燈熄滅，可以運行，而對調過(guò)來(lái)好的Z軸伺服驅動(dòng)器出現了報警紅燈，說(shuō)明也不是Z軸伺服驅動(dòng)器的問(wèn)題。至此，Z軸伺服驅動(dòng)器、電機、電纜等硬件均檢查正常，而此故障又和機床參數無(wú)關(guān)，經(jīng)觀(guān)察，刀庫T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅動(dòng)器，故懷疑是刀庫軸的故障而誤造成Z軸的報警顯示。檢查T(mén)軸電機連接，發(fā)現電纜插頭中滲進(jìn)很多的冷卻液，進(jìn)一步把電機的后蓋打開(kāi)，發(fā)現其中也滲進(jìn)很多的冷卻液，連電機編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機后，故障消除，機床恢復正常。此故障案例說(shuō)明在使用雙軸模塊時(shí)，一個(gè)軸的故障可能會(huì )反映到另一個(gè)軸上，造成誤判。

　　例4一臺840D系統的TOM850立式加工中心，機床在回參考點(diǎn)方式下旋動(dòng)倍率開(kāi)關(guān)時(shí)，會(huì )突然出現3000號急停報警，同時(shí)伴有%1軸回參考點(diǎn)異常報警；在自動(dòng)方式下運行程序時(shí)，調整倍率機床明顯抖動(dòng)。診斷過(guò)程是：通過(guò)對故障現象的觀(guān)察和分析，故障均是在倍率發(fā)生變化時(shí)出現，檢查并清洗倍率開(kāi)關(guān)后，故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號狀態(tài)，發(fā)現倍率開(kāi)關(guān)從一個(gè)倍率擋位旋轉到下一個(gè)倍率擋位的過(guò)渡過(guò)程中存在輸入信號全都為零的瞬間狀況，機床瞬時(shí)速度信號失而復得，電機頻繁加減速，造成機床抖動(dòng)。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序，在倍率開(kāi)關(guān)切換過(guò)程中保持上一狀態(tài)，機床恢復了正常。因此，建議在使用操作面板倍率開(kāi)關(guān)為格雷碼時(shí)，應避免開(kāi)關(guān)調整瞬間產(chǎn)生的誤動(dòng)作。

　　例5一臺840D系統的TK42200龍門(mén)數控鏜銑床，主軸低速運行正常，實(shí)際轉速和指令轉速匹配，在大于1000r/min，實(shí)際轉速只有700r/min左右，并且指令轉速增加而實(shí)際轉速也基本不變化；更換主軸伺服放大器，故障仍然出現，檢查電纜的連接也正常；因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開(kāi)槽，沖擊較大，故懷疑是電機編碼器經(jīng)長(cháng)期沖擊造成損壞，經(jīng)更換電機編碼器后，故障消除，機床恢復正常。

　　綜上所述，充分掌握信息、仔細分析對機床調試維修非常重要。系統自診斷功能越強大，給調試維修提供的幫助和參考也越大，但不能*受其束縛，有很多的故障和報警信息并沒(méi)有直接的關(guān)聯(lián)，應根據現場(chǎng)情況仔細觀(guān)察，開(kāi)闊思路，冷靜思考，提高調試維修效率。西門(mén)子系統維修、840D系統維修、802D系統維修、810D系統維修、操作面板維修

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