上海渠利自動(dòng)化科技有限公司:西門(mén)子伺服電機是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的核心零件之一,廣泛應用于機床、機器人、印刷設備、包裝設備、食品加工設備、紡織設備、醫療設備等各個(gè)行業(yè)。在長(cháng)時(shí)間的使用中,伺服電機可能會(huì )出現一些故障,需要進(jìn)行維修。為了保證設備的正常運行,以下是西門(mén)子伺服電機維修方案的詳細介紹。
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常工作?,F在我們來(lái)分析一下西門(mén)子伺服電機的常見(jiàn)故障和西門(mén)子伺服電機的維護:
*,電機通電,機械動(dòng)作異??欤w行)。這種伺服系統故障發(fā)生:這種故障應與位置控制單元和速度控制單元同時(shí)檢查:
①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤;
②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞;
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反,勵磁信號線(xiàn)是否接錯。一般來(lái)說(shuō),這種現象應該由*的電路板維護技術(shù)人員來(lái)處理,這樣可能造成嚴重的后果。
其次,當電機通電時(shí),機械振蕩(加速減速)引起此類(lèi)故障,常見(jiàn)原因如下:
①脈沖編碼器故障。此時(shí),檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定。同時(shí),檢查測速單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。如果有下降,說(shuō)明脈沖編碼器不良,換編碼器;
②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞,導致軸速與檢測速度不同步。換耦合段;
③測速發(fā)電機故障。修理和換轉速表。在維修實(shí)踐中,測速電刷經(jīng)常出現磨損、卡澀等故障。此時(shí),應將測速機的電刷拆下,用砂紙打磨數次,并將換向器的污垢清理干凈,然后重新安裝。
西門(mén)子主軸伺服電機故障維修解決方法:
1.脈沖編碼器出現磨損異常故障:
出現編碼器磨損異常導致問(wèn)題進(jìn)行伺服電機維修時(shí),應該先檢查伺服電機維修系統是否穩定、電路板電流是否穩定、速度檢測單元反饋線(xiàn)的電壓是否出現連續的點(diǎn)位上出現下降,如有下降則說(shuō)明脈沖編碼器出現異常,這個(gè)時(shí)候最jian單的維修方法就是選擇更換編碼器。
2.脈沖編碼器聯(lián)軸故障:
出現脈沖編碼器十字聯(lián)軸已經(jīng)損壞不能使用的情形下,會(huì )導致軸轉速與檢測到的速度有較大的差異無(wú)法同步,這個(gè)時(shí)候更換聯(lián)軸節即可。
3.測速發(fā)電機出現故障:
通常測速發(fā)電機在日常的維修中測試機電刷磨損和卡阻出現的故障是較為常見(jiàn)的,所以先要維修或者是更換測速發(fā)電機。維修的話(huà)可以用鋼砂紙打磨測速機的電刷,同時(shí)對換向器進(jìn)行清潔清理,然后再重新裝好。
4.主軸不能定向移動(dòng)或者移動(dòng)不到位
西門(mén)子伺服電機維修中出現主軸不能定向移動(dòng)或者移動(dòng)不到位的情況時(shí),首先要檢查定向控制電路板的設置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí),還應該檢查編碼器的輸出波形是否是正常表現,來(lái)確定是不是由于編碼的問(wèn)題導致。