西門(mén)子伺服電機維修常見(jiàn)的故障原因分析及維修方法

伺服電機維修常見(jiàn)的故障原因分析及維修方法

1、過(guò)電流

　　電涌和過(guò)電流會(huì )迅速損壞伺服電機。沒(méi)有浪涌維護功用的電動(dòng)機經(jīng)常會(huì )遭受雷擊，但是電力公司的功率峰值或所銜接機器的毛病也或許導致過(guò)電流。通過(guò)人為錯誤向電動(dòng)機引入過(guò)高的電流也會(huì )導致?lián)p壞。電動(dòng)機中的電氣組件(例如電路板)特別容易受到電涌的影響。確保您的伺服電機具有足夠的浪涌維護功用，并且不會(huì )被推到超出其電氣容量的范圍內。

　　2、過(guò)熱

　　過(guò)熱會(huì )損壞或損壞大多數機械和電氣設備，從轎車(chē)到筆記本電腦。伺服電機也不破例。電動(dòng)機似乎已經(jīng)“幸存"了過(guò)熱的情況：它似乎沒(méi)有損壞或沒(méi)有當即顯示出毛病的痕跡，但是每次過(guò)熱都大大縮短了電動(dòng)機的全體運用壽命。電動(dòng)機內的堵塞或環(huán)境溫度升高是導致過(guò)熱的主要原因。其他緊鄰伺服電機運轉的機器所產(chǎn)生的溫度也或許導致過(guò)熱。監視作業(yè)空間和伺服電機的溫度，以協(xié)助避免熱損壞。

　　3、振蕩

　　松動(dòng)或松動(dòng)的零件，異物和塵垢或許會(huì )導致伺服電機產(chǎn)生不必要的振蕩。振蕩還或許意味著(zhù)電動(dòng)機內的零件未對準，持續運用會(huì )導致零件毛病。為避免振蕩損壞，請在發(fā)現振蕩后當即查看所有內部組件的配件和對準。查看時(shí)，請注意是否有灰塵或松動(dòng)的物體。

　　4、濕氣

　　任何過(guò)量的水分進(jìn)入伺服電機，都會(huì )導致其組件的性能低于標準的水平。它也或許導致因銹蝕而導致組件劣化。在封閉式電動(dòng)機中，水分的負面影響更大。出現水汽痕跡時(shí)，先用電扇和加熱器將電機離線(xiàn)干燥，這有助于抵消潛在的危險。同樣，請避免過(guò)度光滑您的電動(dòng)機，因為光滑劑或許會(huì )混入其他內部組件中。調節環(huán)境濕度并確保伺服電機免受意外洪水的侵擾是削減濕氣損壞危險的方法。

　　5、塵垢

　　伺服電機中的異物會(huì )引起許多與水分相同的問(wèn)題，并加快電機的老化。此外，灰塵的堆積會(huì )堵塞或堵塞零件(尤其是電扇)，然后導致過(guò)熱，這是上述伺服電機毛病的另一個(gè)主要原因。如果您的電動(dòng)機未完quan封閉，則定時(shí)查看和清潔將使電動(dòng)機堅持良好狀態(tài)。

上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子伺服電機是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的核心零件之一，廣泛應用于機床、機器人、印刷設備、包裝設備、食品加工設備、紡織設備、醫療設備等各個(gè)行業(yè)。在長(cháng)時(shí)間的使用中，伺服電機可能會(huì )出現一些故障，需要進(jìn)行維修。為了保證設備的正常運行，以下是西門(mén)子伺服電機維修方案的詳細介紹。
【圖片】
常工作?，F在我們來(lái)分析一下西門(mén)子伺服電機的常見(jiàn)故障和西門(mén)子伺服電機的維護：
      *，電機通電，機械動(dòng)作異?？欤w行）。這種伺服系統故障發(fā)生：這種故障應與位置控制單元和速度控制單元同時(shí)檢查：
①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；
②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反，勵磁信號線(xiàn)是否接錯。一般來(lái)說(shuō)，這種現象應該由*的電路板維護技術(shù)人員來(lái)處理，這樣可能造成嚴重的后果。
其次，當電機通電時(shí)，機械振蕩（加速減速）引起此類(lèi)故障，常見(jiàn)原因如下：
①脈沖編碼器故障。此時(shí)，檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定。同時(shí)，檢查測速單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。如果有下降，說(shuō)明脈沖編碼器不良，換編碼器；
②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導致軸速與檢測速度不同步。換耦合段；
③測速發(fā)電機故障。修理和換轉速表。在維修實(shí)踐中，測速電刷經(jīng)常出現磨損、卡澀等故障。此時(shí)，應將測速機的電刷拆下，用砂紙打磨數次，并將換向器的污垢清理干凈，然后重新安裝。
三，主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位。這種伺服系統故障發(fā)生：這種故障不僅要檢查定向控制電路的設置調整，還要檢查定向板和主軸控制PCB的調整，同時(shí)還要檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常，判斷編碼器是否良好（注意設置），待機正常時(shí)測量并記錄編碼器的正常輸出波形，以備故障時(shí)檢查）。
四，軸進(jìn)給時(shí)的振動(dòng)：檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給螺桿和電機、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸器和轉速表之間的連接。
五，伺服電機數控誤差報警：數控報警中由程序錯誤和操作錯誤引起的報警。例如，fanuc6me系統NC報警090.091，原因可能是：（1）主電路故障，進(jìn)給速度低；
（2）脈沖編碼器不良；
（3）脈沖編碼器電源電壓過(guò)低（此時(shí)調整15V電源電壓，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內）；
（4）脈沖編碼器無(wú)一個(gè)轉向信號輸入，基準點(diǎn)返回不能正常執行。
六，伺服系統報警：伺服系統故障中經(jīng)常出現以下報警號，如fanuc6me系統的416、426、436、446、456伺服報警、STEMEN880系統的1364伺服報警、STEMEN8系統的114、104伺服報警等，此時(shí)應檢查：
1。軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路、信號丟失，用指示器測量A、B相信號是否正常；
2。編碼器內部故障，導致信號接收不正確。檢查是否有污染、過(guò)臟、變形等情況
（1）西門(mén)子伺服電機維修Oh報警。
哦是調速裝置過(guò)熱報警。產(chǎn)生此報警的可能原因是：①印刷電路板上的S1設置不正確。
② 伺服單元過(guò)熱。當驅動(dòng)器中沒(méi)有硬件損壞或不良狀況時(shí)，可以通過(guò)改變切削條件或負載來(lái)消除警報。
③ 再生排放裝置過(guò)熱?？赡躋1不好。當驅動(dòng)器沒(méi)有硬件缺陷時(shí)，可以改變加減速頻率，以減少負載，消除報警。
④ 電源變壓器過(guò)熱。當變壓器和溫度檢測開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可改變切割條件，降低負載，消除報警，或換變壓器。
⑤ 電柜散熱器過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作是因為電柜過(guò)熱。如果開(kāi)關(guān)仍在室溫下工作，則需要換溫度檢測開(kāi)關(guān)。
（2） 西門(mén)子伺服電機維修fbal報警。
Fbal是一種脈沖編碼器連接錯誤報警。造成報警的原因通常有：①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
② 外部位置探測器信號錯誤。
③ 調速單元檢測電路不良。
馬達和機器之間的間隙太大。