西門(mén)子伺服電機轉動(dòng)異常（飛車(chē)）維修

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西門(mén)子伺服電機轉動(dòng)異常（飛車(chē)）維修一、機械振蕩(加/減速時(shí))
引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：
1、脈沖編碼器有可能出現故障。此時(shí)我們應該先檢查速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓存在下降情況，如果出現有下降情況表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;

2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節有可能損壞，從而導致軸轉速與檢測到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節解決此故障;

3、測速發(fā)電機有可能出現故障。更換新的測速機。在我們進(jìn)行西門(mén)子伺服電機維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障出現比較多，這時(shí)我們應該先拆下測速機的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃一下?lián)Q向器的污垢，再重新裝好。

二、機械運動(dòng)異?？焖?飛車(chē))

針對此類(lèi)故障，應該在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應該檢查：

1、脈沖編碼器接線(xiàn)是否存在錯誤問(wèn)題;

2、脈沖編碼器聯(lián)軸節是否存在損壞問(wèn)題;

3、檢查測速發(fā)電機端子是否存在接反以及勵磁信號線(xiàn)是否存在接錯的問(wèn)題。

三、主軸不能定向移動(dòng)或者定向移動(dòng)不到位

針對此類(lèi)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí)，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。

四、坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。

五、出現NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：

1、主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;

2、脈沖編碼器不良;

3、脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);

4、沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。

六、伺服系統報警

我們在解決伺服系統故障的時(shí)侯，經(jīng)常會(huì )碰到如下的報警號，例如FANUC 6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS 880系統的1364伺服報警;STEEMENS 8系統的114、104等伺服報警，這時(shí)我們應該先檢查：

1、軸脈沖編碼器是否存在反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失等，利用示渡器檢測一下A、B相一轉信號，看其是否正常;

2、有可能編碼器出現內部故障，造成此信號無(wú)法正常接收，檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。