西門(mén)子主軸電機編碼器壞了

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西門(mén)子主軸電機編碼器壞了主要原因有哪些
在伺服電機的應用中，常見(jiàn)的問(wèn)題就要算是反饋編碼器的故障 / 損壞了。
不僅是在很多設備系統的診斷信息中，經(jīng)常會(huì )有關(guān)于伺服電機“反饋錯誤”的提示，而且在那些返廠(chǎng)維修的伺服電機的檢測報告中，也往往會(huì )有很大一部分將問(wèn)題原因指向反饋編碼器，很多時(shí)候甚至會(huì )出現所謂“應用問(wèn)題”的表述，意思是說(shuō)，“非產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，用戶(hù)須為此負責”。

我們就來(lái)聊聊，引起伺服電機內部反饋編碼器故障和損壞的原因，可能會(huì )有哪些？

作為伺服電機內部幾乎的電子元器件，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了，其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個(gè)方面。

機械損傷
伺服反饋編碼器故障中常見(jiàn)的就是各種機械損傷，包括由于機械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構（碼盤(pán)、軸和軸承...等）的硬件損壞。
振動(dòng)過(guò)大的機械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤(pán)、軸和軸承的損傷。

對于伺服反饋來(lái)說(shuō)，有些振動(dòng)是由電機本體的振動(dòng)引起的，例如：電機所處的機械結構的振動(dòng)、電機需要隨負載連續運動(dòng)...等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動(dòng)看上去就比較直觀(guān)，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠將電機本體的振動(dòng)強度控制在其標稱(chēng)的振動(dòng)等級（加速度和頻率）范圍內，就基本上可以避免這種振動(dòng)對伺服電機和反饋帶來(lái)的危害了。
還有一些情況，振動(dòng)是在電機運行過(guò)程中伴隨機械軸旋轉而引起的，例如：伺服電機軸輸出側受到過(guò)大的軸向力作用，在運轉時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機械軸的軸向振動(dòng)；或者，伺服電機在運轉時(shí)，其輸出軸長(cháng)期受到過(guò)大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機軸在高速旋轉時(shí)因偏心而產(chǎn)生強烈振動(dòng)...等等。

這些振動(dòng)基本上與電機本體和設備機械結構的振動(dòng)沒(méi)有太大關(guān)系，而是和電機運行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使從電機本身看不出任何振動(dòng)，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損；同時(shí)由于此類(lèi)振動(dòng)主要發(fā)生在電機內部高速旋轉的機械軸上，具有很強的隱蔽性，其危害往往會(huì )被人們忽視。

不過(guò)，要預防這種因電機軸振動(dòng)造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時(shí)，確保其在運行過(guò)程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標稱(chēng)的限值范圍以?xún)取?/p>

沖擊

和所有機電類(lèi)產(chǎn)品一樣，伺服電機和反饋編碼器產(chǎn)品也會(huì )有額定的抗沖擊加速度限值標稱(chēng)。過(guò)大的沖擊力將可能導致伺服編碼器碼盤(pán)、軸、軸承、集成線(xiàn)路板和芯片的損壞、甚至整個(gè)反饋編碼器的損毀和報廢。

因此，在使用伺服電機過(guò)程中，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊，尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊，無(wú)論是來(lái)自軸向或徑向的，例如：在往電機輸出軸上安裝各種傳動(dòng)軸套（同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機軸套...等等）時(shí)，或者在將電機安裝到傳動(dòng)機構的過(guò)程中，切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。

磨損

另一種機械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見(jiàn)，但也需要引起一定的重視。

它有可能是因為電機軸長(cháng)期振動(dòng)（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機軸超速運轉而引起的，盡管一般伺服電機很少出現超速運轉的狀況，并且反饋編碼器的大允許轉速要比伺服電機的峰值轉速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落...等等，反饋編碼器因為電機“被”超速運轉而受損的風(fēng)險還是依然存在的。

另一方面，編碼器外部線(xiàn)路的異常，例如：短路、斷路、接錯線(xiàn)、極性接反、電源異常（如波動(dòng)）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。

前面兩種故障應該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。

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